發(fā)展我國(guó)伺服送料機(jī)產(chǎn)業(yè)的探討作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服送料機(jī)裝置的特性一直是影響數(shù)控機(jī)床加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服送料機(jī)裝置的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來國(guó)內(nèi)外發(fā)展了多種伺服送料機(jī)技術(shù)。

   可以預(yù)見，隨著高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字交流伺服送料機(jī)系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機(jī)床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)，并成為伺服送料機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展方向.伺服送料機(jī)技術(shù)經(jīng)過了直流伺服裝置、直流無刷伺服裝置和交流永磁同步伺服送料機(jī)裝置三個(gè)階段。隨著現(xiàn)代制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流永磁同步伺服送料機(jī)裝置具有高響應(yīng)、免維護(hù)（無炭刷、換向器等磨損元部件）、高可靠性等特點(diǎn)。它采用微處理技術(shù)、大功率高性能半導(dǎo)體功率器件技術(shù)、電機(jī)永磁材料制造工藝和具有較好的性能價(jià)格比，成為工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)之一.全數(shù)字化是未來伺服送料機(jī)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

   全數(shù)字化不僅包括伺服送料機(jī)內(nèi)部控制的數(shù)字化，伺服送料機(jī)到數(shù)控系統(tǒng)接口的數(shù)字化，而且還應(yīng)該包括測(cè)量單元數(shù)字化。因此伺服送料機(jī)單元內(nèi)部三環(huán)的全數(shù)字化、現(xiàn)場(chǎng)總線連接接口、編碼器到伺服送料機(jī)的數(shù)字化連接接口，是全數(shù)字化的重要標(biāo)志。隨著微電子制造工藝的日益完善，采用新型高速微處理器，特別是數(shù)字信號(hào)處理器―DSP技術(shù)，使運(yùn)算速度呈幾何級(jí)數(shù)上升。伺服送料機(jī)內(nèi)部的三環(huán)控制（位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)）數(shù)字化是保證伺服驅(qū)動(dòng)高響應(yīng)、高性能和高可靠性的重要前提。伺服送料機(jī)所有的控制運(yùn)算，都可由其內(nèi)部的DSP完成，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求。一些產(chǎn)品還將電機(jī)控制的外圍電路與DSP內(nèi)核集成于一體，一些新的控制算法速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn).伺服送料機(jī)傳統(tǒng)的模擬量控制接口，容易受到外部信號(hào)干擾，傳輸距離短。我國(guó)目前伺服送料機(jī)裝置上大量采用的脈沖式控制接口，也不是真正意義上的數(shù)字接口。這種接口受脈沖頻率的限制，不能滿足高速、高精控制的要求。而采用現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化控制接口，是伺服送料機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)高速、高精控制的必要條件。